Nicht alle Planetoiden bewegen sich "friedlich" zwischen Mars und Jupiter. 1996 kam [4179] Toutatis der Erde gefährlich nahe: In nur 400.000 km Entfernung flog dieser Asteroid an der Erde vorbei, astronomisch betrachtet ein "Streifschuß". Mit seiner Größe von immerhin einigen km hätte Toutatis verheerende Verwüstungen auf der Erde angerichtet, wäre es damals zu einem Zusammenstoß gekommen.
Durch seine 3:1 Resonanz zu Jupiter und 1:4 Resonanz zur Erde umkreist er die Sonne (jeweils annähernd) 3-mal pro Jupiterumlauf und einmal alle 4 Erdumläufe (´Jahre´) um die Sonne. Seine Bahn wird regelmäßig durch die Erde gestört, so daß sein Bahnverlauf ständig neu vermessen werden muß.
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