Da Herkulina wie die meisten Kleinplaneten in einem Amateurteleskop stets punktförmig erscheint, und sich damit visuell nicht von den Hintergrundsternen unterscheidet, besteht die einzige Möglichkeit, sie "aufzustöbern" darin, zwei zeitlich versetzte Ablichtungen miteinander zu vergleichen, wobei sich der Kleinplanet durch seine Eigenbewegung vor den Hintergrundsternen verrät.

Die Animation links vom 14.6.2006 besteht aus zwei Aufnahmen, die in einem Abstand von genau einer Stunde gemacht wurden. Aufgrund der Rückläufigkeit von Herculina kurz vor ihrer Opposition legte diese eine "Strecke" von 41 Bogensekunden (ca. scheinbarer Jupiterdurchmesser) zurück.

Teleskop: 10" SCT
Kamera: Philips ToUcam 840
Belichtung: Jeweils 180 × 1/25s